2、周期：地球自转一周（360º）所需的时间。为1 日，为 时 分 秒。1太阳日为 小时。恒星日：需要人为规定一个参照点——宇宙中的任一颗恒星都可以。地球自转一周后，因公转离开原地，E1到E2是地球一天中公转的弧长，但是，此弧长与地球到恒星的距离之比几乎为零，地球公转已被忽略，故三颗恒星对地球而言实为一颗恒星。E1P到E2P地球自转360º，时间为23时56分4秒。恒星日是地球自转的真正周期。太阳日：即地球从E1到E2没有完成以太阳为参照物的周期运动，至E3P点才再次与太阳重合，就地球自转而言，旋转了360°59”，称一个太阳日周期为24小时。太阳日是生活周期，古人云：日出而作日没而息。
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