卫星城市同母市间尽管距离远近不同，但在职能上具有明显的从属关系。卫星城市按主导职能分为工业、居住、科研与文教3类；按位置分为里圈及外圈（以到母城市中心区耗用5小时作为划分里、外圈的标准）；按发生过程分为自然发生（即处于特大城市影响范围内的村镇自然变质，导致城镇规模变大，与中心城市联系增多）及人为规划发生；按其与母市的关系分为完全从属型、半独立型和独立型。通常，与母城相距较近的卫星城市，居住职能强，依附性强；距离较远的，工业职能强，独立性强，人口规模也大，有时甚至可达中等城市规模。按霍华德花（田）园城市思想，卫星城市距母城不论远近，均应以绿带包围，与母城在地域上相分隔，但实际上两者间常因发生膨胀而连成一体（称为“集合城市”）。
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