1. 向量的有关概念
(1) 向量：既有大小又有方向的量叫做向量，向量的大小叫做向量的长度(或模)，记作||.
(2) 零向量：长度为0的向量叫做零向量，其方向是任意的．
(3) 单位向量：长度等于1个单位长度的向量叫做单位向量．
(4) 平行向量：方向相同或相反的非零向量叫做平行向量．平行向量又称为共线向量，任一组平行向量都可以移到同一直线上．
规定：0与任一向量平行．
(5) 相等向量：长度相等且方向相同的向量叫做相等向量．
(6) 相反向量：与向量a长度相等且方向相反的向量叫做a的相反向量．规定零向量的相反向量仍是零向量．
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