1.摩擦力 (1)定义:两个相互接触的物体,当它们发生________________或具有________________时,在接触面上产生阻碍________________或________________的力. (2)分类:①________________;②________________. (3)条件①物体接触且 ;②接触面 ;③物体间有 或 . 2.静摩擦力 (1)定义:两个只有________________,没有相对运动的物体间的摩擦力. (2)产生条件:①两个物体直接接触且________________;②接触面________;③物体间有________________. (3)大小:是可变的,变化范围为________________,其中fmax为静摩擦力的最大值,叫________________.