新知预习 摩擦力:两个相互接触的物体,当它们发生___________或具有___________时,就会在接触面上产生___________相对运动的力,这种力叫做摩擦力. 静摩擦力:两个物体之间只有___________,而没有___________,这时的摩擦力叫做静摩擦力.静摩擦力的方向总是沿着___________,并且跟物体___________的方向相反.如果接触面是曲面,静摩擦力的方向与接触面_______________.两物体间实际发生的静摩擦力f在___________与___________之间. 滑动摩擦力:当一个物体在另一个物体表面___________的时候,会受到另一个物体___________它滑动的力,这种力叫做滑动摩擦力.滑动摩擦力的方向总是沿着___________,并且跟物体的相对运动的方向___________.滑动摩擦力的大小跟___________成正比,也就是跟两个物体表面间的___________成正比,即___________.其中μ是比例常数(它是两个力的比值,没有单位),叫做___________,它的数值跟相互接触的两个物体的___________