[例1]如图3—6—2所示,质量为4 kg的物体静止于水平面上,物体与水平面间的动摩擦因数为0.5,物体受到大小为20 n,与水平方向成30°角斜向上的拉力f作用时沿水平面做匀加速运动,求物体的加速度是多大?(g取10 m/s2)解析:以物体为研究对象,其受力情况如图3—6—3所示,建立平面直角坐标系把f沿两坐标轴方向分解,则两坐标轴上的合力分别为 物体沿水平方向加速运动,设加速度为a,则x轴方向上的加速度ax=a,y轴方向上物体没有运动,故ay=0,由牛顿第二定律得 所以 又有滑动摩擦力 以上三式代入数据可解得