2011年 8月29日晚的大邱田径世锦赛110米栏决赛以戏剧性的方式结束：由于邻道的罗伯斯严重干扰刘翔冲刺，致使刘翔掉落至第三；而第一个到达终点的罗伯斯也没能获得金牌——比赛结束半小时后，经中国代表团申诉，国际田联与赛事组委会取消了罗伯斯的金牌，刘翔顺位上升至第二名，获得银牌。 慢镜头显示，罗伯斯三次拉拽刘翔，两次成功。难能可贵的是，刘翔在冲过终点线后并未抱怨对手的“暗算”动作，罗伯斯也第一时间歉疚地拥抱了刘翔。刘翔对此表示:“罗伯斯打了我两下,让我失去平衡，但我不会怪他，这是一场游戏,享受快乐。每个成功的运动员都不容易，人生道路总是有高有低，要沉着谨慎地去走。”虽然只得了银牌，但刘翔表示出的风范，却胜过一打金牌。同时，对于重赛的提议，刘翔也表示反对。
