2013-2014学年高中数学人教A版选修4-4同步辅导与检测：第一讲 四 柱坐标系与球坐标系简介

1．球坐标系建立空间直角坐标系o－xyz，设p是空间任意一点，连接op，记|op|＝r，op与oz轴正向所夹的角为 ，p在oxy平面上的射影为q，ox轴按逆时针方向旋转到oq时所转过的最小正角为θ，点p的位置可以用有序数组(r， ，θ)表示，我们把建立上述对应关系的坐标系叫做球坐标系(或空间极坐标系)．有序数组(r， ，θ)叫做点p的球坐标，其中r≥0，0≤ ≤π，0≤θ<2π. 空间点p的直角坐标(x，y，z)与球坐标(r， ，θ)之间的变换关系为：

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