第四章 平面向量、数系的扩充与复数的引入 第一节 平面向量的概念及其线性运算 1.向量的有关概念 (1)向量:既有大小,又有方向的量叫向量;向量的大小叫做向量的模. (2)零向量:长度为0的向量,其方向是任意的. (3)单位向量:长度等于1个单位的向量. (4)平行向量:方向相同或相反的非零向量,又叫共线向量,规定:0与任一向量共线. (5)相等向量:长度相等且方向相同的向量. (6)相反向量:长度相等且方向相反的向量. 2.向量的线性运算向量运算 定义 法则(或几何意义) 运算律加法 求两个向量和的运算 三角形法则 平行四边形法则 (1)交换律: a+b=b+a; (2)结合律: (a+b)+c= a+(b+c)